Miejscowość Pilawa to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 08-440. Miejscowość należy do powiatu garwolińskiego. Powierzchnia zajmuje 6,7 km2.
Historia założenia jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku 1984. Liczba mieszkańców miasteczka Pilawa sięga ok. 4 557. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W mieście Pilawa gęstość zaludnienia wynosi 684,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 25, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WG.
Miasto Pilawa leży niedaleko takich miejscowości i wsi jak: Góra Kalwaria (21,7km), Józefów (28,2km) , Karczew (23,2km) , Łaskarzew (19,4km), Garwolin (9,0km), Otwock (24,5km) , Mińsk Mazowiecki (24,6km).
Niezależnie od pory roku Pilawa i okolica zachwyca turystów gwarantując wiele rozrywek. Położonych jest tu masa ciekawych miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasta. Pilawa posiada jeden z najciekawszych i unikalnych krajobrazów. W mieście Pilawa i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych i parków. Miasteczko Pilawa daje pozytywne warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.