Miasteczko Pielgrzymka to miasto, które położone jest w południowo-zachodniej Polsce, województwo Dolnośląskie, kod pocztowy 59-524. Miejscowość należy do powiatu złotoryjskiego. Obszar zajmuje 104,9 km2.
Historia powstania nie jest dokładnie znana. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Pielgrzymka osiąga ok. 4 628. Bezrobocie tutaj jest umiarkowane i wynosi szacunkowo wartość 7%. W mieście Pielgrzymka gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 76, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od DZL.
Miejscowość Pielgrzymka leży niedaleko takich miejscowości jak: Świerzawa (12,6 km), Krotoszyce (16,6 km) , Wleń (14,4 km) , Zagrodno (9,2 km), Złotoryja (7,4 km), Warta Bolesławiecka (14,6 km) , Lwówek Śląski (15,0 km).
Niezależnie od pory roku Pielgrzymka i okolica przyciąga odwiedzających oferując sporo atrakcji. Mieści się tu wiele interesujących miejsc, które tworzą jedyny w swoim rodzaju klimat miasta. Pielgrzymka posiada jeden z najbardziej interesujących oraz unikalnych krajobrazów. W mieście Pielgrzymka i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych a także parków. Miasto Pielgrzymka daje wygodne warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.