Miasteczko Lipsko to miasto, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miasto należy do powiatu lipskiego. Powierzchnia zajmuje 15,7 km2.
Historia założenia jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Lipsko sięga ok. 5 592. Bezrobocie tutaj jest nie za wysokie i wynosi szacunkowo wartość 5%. W mieście Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Lipsko leży w pobliżu takich metropolii, miast i wsi jak: Kazimierz Dolny (27,6km), Ćmielów (31,3km) , Iłża (28,5km) , Opole Lubelskie (22,4km), Zwoleń (22,2km), Poniatowa (29,2km) , Ożarów (30,2km).
Niezależnie od pory roku Lipsko i okolica przyciąga odwiedzających zapewniając moc atrakcji. Znajduje się tu wiele ciekawych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miasteczku Lipsko i okolicy mieści się sporo pomników przyrody, obszarów zielonych i parków. Miasto Lipsko tworzy wygodne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.