Miasto Kadzidło to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasteczko należy do powiatu ostrołęckiego. Powierzchnia zajmuje 258,9 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze zapiski ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Kadzidło osiąga ok. 11 442. Bezrobocie tu jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W mieście Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasteczko Kadzidło leży niedaleko takich miejscowości i wsi jak: Myszyniec (16,9 km), Zbójna (24,1 km) , Łyse (17,4 km) , Baranowo (14,0 km), Lelis (10,8 km), Olszewo-Borki (20,1 km) , Czarnia (20,4 km).
W każdej porze roku Kadzidło i okolica zachwyca odwiedzających oferując sporo rozrywek. Położonych jest tu masa interesujących miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miejscowości. Kadzidło posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W miasteczku Kadzidło i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasto Kadzidło zapewnia komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.